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写入政府工作报告的具身智能,中国领跑的底气,全在清华这40年

  • 2026-04-02 18:22:34
写入政府工作报告的具身智能,中国领跑的底气,全在清华这40年

2026年,最火的科技赛道,非具身智能莫属。

它被郑重写入政府工作报告,成为国家重点布局的智能经济新形态;

它站上央视春晚舞台,用人形机器人的整齐编队,完成了中国智造的全民科普;

它更是让全球科技巨头砸入千亿资金,国内无数企业扎堆涌入,成为当下最火热的黄金赛道。

作为普通人,我们最关心的问题其实只有一个:

在这条全球疯狂角逐的赛道上,中国的核心底气到底在哪?

凭什么清华大学,能成为中国具身智能的绝对领跑者?

清华用四十余年的坚守,给出了最掷地有声的答案:

它的领跑,从来不是风口上的跟风狂欢,而是穿越周期的长线主义胜利;它的突破,从来不是单点技术的偶然爆发,而是一套完整的中国科技突围闭环。

一、真正的领跑者,永远在风口到来前,就埋下了种子

很多人以为,清华布局具身智能,是蹭当下的热度。

但很少有人知道,今天中国具身智能的繁荣,起点是1985年,清华的一间实验室。

那一年,张钹院士走遍全国、深入行业调研后,做出了一个超前几十年的预判:

机器人将来会成为国内一项重大需求。

就在这一年,他牵头在清华,成立了中国首个智能机器人实验室

彼时,国内人工智能尚处萌芽阶段,距离具身智能这个概念的提出,还有十几年的时间,更没人能想到,这项研究,会在40年后,成为举国关注的国家战略。

这就是清华最可怕的地方:

它从来不追风口,而是预判风口,甚至创造风口。

1986年开始,清华作为核心单位,连续承担智能机器人主题的国家“863”计划,成为全国该领域的绝对引领者;

1990年,建成中国首个以智能命名的国家重点实验室,搭建起国家级的科研平台;

2002年,推出中国首个具备完整仿人形态的自主机器人系统THBIP-I,标志着中国仿人机器人,迈出了关键一步。

2025年,清华大学具身智能与机器人研究院正式揭牌。

很多人说这是跟风布局,却不知道,这颗种子,已经在清华的土壤里,默默生长了整整40年。

研究院院长、自动化系张涛教授说得很清楚:

我们要做的,是强健本体+智慧大脑全栈技术的“01”原始创新,是为中国抢占这条赛道的战略主动。

风口永远只会留给有准备的人。

当很多企业还在为具身智能的概念争论不休时,清华已经用40年的布局,筑牢了中国具身智能的根基。

二、全栈技术破壁,清华把具身智能的黑科技,拆得明明白白

很多人对具身智能的认知,还停留在会走路的人形机器人,觉得这是遥不可及的黑科技。

但清华用一个最通俗的比喻,直接拆解了这条赛道的核心壁垒:

做具身智能,就像造一个完整的人,要搞定大脑、小脑、躯干,再加上数据和测试,缺一不可。

传统的人工智能,只是数字世界里的思考者,只能在屏幕里跟你对话、帮你生成内容;

而具身智能,是要让AI长出身体、走进真实的物理世界,成为能行动、能交互、能解决真实问题的行动者

这其中的每一个环节,都是国外垄断的卡脖子硬骨头。

而清华的选择,是全栈式攻坚,一个核心环节都不落下

大脑,让机器人拥有真正的智慧

计算机系朱军教授团队,推出了专注双臂机器人操作的具身大模型RDT

它通过模仿人类的动作,在调酒、遛狗等多个复杂任务中表现出色,是目前运动控制水平最接近人类的机器人小脑之一。

刘知远教授、孙茂松教授团队研发的MiniCPM系列端侧大模型,完成了端侧大模型在机器人上运行的全球首次亮相

通俗点说,就是让机器人不用依赖云端网络,就能拥有属于自己的本地智慧大脑,走到哪都能自主决策。

躯干,让机器人拥有堪比人类的灵活身体

光有聪明的大脑不够,还要有能适配复杂真实环境的身体。

计算机系孙富春教授团队,研发出800g轻量级五指触感灵巧手

它既能抓起几十斤重的工业工件,也能完成穿针引线的精细操作,灵活度几乎堪比人手。

精仪系施路平教授团队,研制出世界首款基于原语表示的类脑互补视觉芯片天眸芯,给机器人装上了精准又灵敏的眼睛

机械系赵慧婵副教授团队,研制的柔性人工肌肉,让软体假肢拥有了真实的触觉感知;

还有能在6000米深海自主作业的探测机器人,体长仅9厘米、重量只有25克的陆空两栖微型机器人……

清华在硬件上的一次次突破,让机器人真正拥有了适配各种复杂环境的身体

建闭环,让机器人能在真实世界里持续成长

有了大脑和身体,还要让机器人能在真实世界里,像人类一样不断学习、持续进化。

自动化系张涛教授、鲁继文教授团队,首创了分层因果强化学习框架。

它能让机器人从有限的训练样本里,提炼出通用的行为范式,一台机器人就能同时搞定物料搬运、设备巡检等多种不同的工作任务。

自动化系莫一林副教授团队研发的TeleAvatar机器人,被称为高效数据母机,为机器人的持续进化,提供了最核心的燃料

从大脑决策到小脑控制,从本体硬件到数据训练,清华没有放过任何一个核心环节。

这就是中国具身智能不怕卡脖子的底气:

所有核心技术,都牢牢掌握在我们自己手里。

中国科技的突围,从来没有捷径,只有一步一个脚印的全栈自主可控。

三、技术的终极价值,从来不是实验室里的炫技,而是解决真实世界的问题

如果技术只停留在实验室的论文里,哪怕再先进,也只是纸上谈兵。

清华从一开始就明白:

具身智能的生命力,永远在于扎根真实场景,解决真实问题。

在绿茵场上,清华火神队拿下了世界杯机器人足球赛(RoboCup人形机器人组世界冠军,这是中国队伍首次获得该组别冠军,创造了历史。

但自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国说得很实在:

我们练足球,从来不是为了拿一个冠军奖杯。

而是要把足球场景里练出来的感知算法、定位导航、运动控制、决策逻辑,转化为机器人走进千家万户、千行百业的硬实力。

在工厂车间里,人形机器人小墨正式在宁德时代的新能源电池生产线上岗

它能精准插接电池零部件,自主检测线束连接状态,背后是交叉信息研究院高阳助理教授团队自研的视觉语言动作模型。

在医院手术室里,北京清华长庚医院余家阔主任团队研发的膝关节运动医学手术机器人,给医生装上了看得清、瞄得准的眼睛和稳得住的机械手

在航天领域,机械系刘辛军教授团队的移动式混联加工机器人,能对航天器大型构件进行高效高精加工;

在深海之中,自动化系宋士吉教授团队的机器人,能在6000米深海,完成自主移动探测和精准采样作业。

更重要的是,清华正在把技术的火种,播撒到整个中国具身智能产业。

加速进化、星动纪元、银河通用、灵御智能……

目前已有近20家由清华校友创办、核心团队源自清华的具身智能企业,在行业里崭露头角,成为中国具身智能产业最活跃的中坚力量。

从实验室的技术突破,到千行百业的场景落地,再到整个产业生态的培育,清华真正把论文,写在了祖国的大地上。

四、赛道的终极角逐,从来不是一时的冲刺,而是人才的长跑

具身智能不是一场百米冲刺,而是一场持续数十年的马拉松。

决定这场长跑最终胜负的,从来不是一时的技术突破,而是源源不断的人才供给

清华最让人敬佩的,从来不是出了多少项顶尖科研成果,而是搭建了一套能持续培养具身智能人才的完整体系。

在课堂上,清华开设了具身智能”“智能机器人”“机器人认知与实践等一批优质课程,搭建了面向人工智能时代的完整课程体系。

从基础的数理知识,到传感控制、智能算法,再到交叉项目综合训练,从专业课的深度到通识课的广度,全方位点燃学子对具身智能的兴趣。

在赛场中,具身智能挑战赛”“机器狗大赛等课外科技活动,每年吸引数十支跨学科队伍参赛,真正实现了赛课结合、以赛促学、以练赋能。

2025年国际机器人与自动化会议上,清华本科生团队击败来自美国、新加坡等地的20余支强队,拿下机器人抓取与操作挑战赛冠军,而这些学生,大多都来自学校的交叉训练课程。

在体系建设上,清华申请获批智能科学与技术一级交叉学科,牵头编撰具身智能领域的权威教材,设置因材施教计划智能机器人方向,启动具身智能证书项目……

一套完整的、可持续的人才培养体系,正在源源不断地为中国具身智能行业,输送新鲜血液。

40多年前,张钹院士埋下的那颗种子,如今已经长成了一片枝繁叶茂的森林。

从清华走出去的青年才俊,正在成为中国具身智能产业的中坚力量。

结尾:清华的何为,就是中国科技突围的答案

很多人一直在问,在全球科技竞争的大背景下,中国到底怎么突破卡脖子困境?

清华在具身智能赛道上的40年,给了我们最清晰的答案:

真正的核心技术,从来不是弯道超车的投机取巧,而是久久为功的长线坚守;

从来不是单点技术的跟风模仿,而是从底层到应用的全链条自主可控;

从来不是实验室里的孤芳自赏,而是产学研用深度融合的落地生根;

从来不是少数天才的偶然闪光,而是一整套能持续培育人才的完整体系。

张涛教授说,未来清华在具身智能领域,会持续做好三件事:

一是坚持做最前沿的01”的原始创新;二是深化产学研合作,加快成果转化落地;三是推动建设更好的产业生态,把大家聚在一起,形成更强大的合力。

这就是清华的何为

当机器人从实验走向实干,当具身智能从概念走进现实,我们有足够的理由相信:

有这样的长线坚守,有这样的全栈攻坚,有这样的人才沃土,中国一定能在这场全球科技革命中,赢得属于自己的战略主动。

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